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爱晚亭始建于清乾隆五十七年（1792年），为清代岳麓书院山长罗典创建，原名红叶亭。后由湖广总督毕沅，据“停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花（停下马车是因为喜爱深秋枫林的晚景，经过深秋寒霜的枫叶，比二月的春花还要红）”的诗句，更名为爱晚亭。爱晚亭，位于湖南省长沙市湘江西岸、岳麓山清风峡中，占地面积50平方米，边长6.23米，台基高0.4米，通高12米。
爱晚亭内金柱圆木丹漆，由整条方形花岗石加工而成。亭顶重檐四披，攒尖宝顶，四翼角边远伸高翘，覆以绿色琉璃筒瓦。爱晚亭八柱支撑，分上下两层，亭角翘首相望。爱晚亭亭台东西两面的亭棂悬有“爱晚亭”金字红匾。
爱晚亭古朴典雅，亭坐西向东，三面环山。爱晚亭内为丹漆圆柱，外檐四石柱为花岗岩，加之配以东西两面亭棂所悬的红底鎏金“爱晚亭”匾额，令亭子有现代意味，整体上保留了较多清代亭台楼阁建筑的风格。
爱晚亭出自唐代诗人杜牧的七言绝句《山行》。全诗如下：
远上寒山石径斜，白云深处有人家。
停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。
译文：
沿着弯弯曲曲的小路上山，在那白云深处，居然还有人家。
停下车来，是因为喜爱这深秋枫林晚景。枫叶秋霜染过，艳比二月春花。